官网地址：https://www.cityscapes-dataset.com/downloads/
下载数据前需要注册登录，必须使用企业或教育邮箱。未登录状态下点击下载链接会跳转到登录页面。这使得若直接在命令行环境下用wget下载只会下载一个html文件（即登录页面）。解决办法就是在wget中添加已登录的cookie信息。
1. 先去官网注册登录
2. 打开浏览器控制台（一般为 f12 键）
3. 进入官网的下载页面，点击你要下载的数据集链接。此时浏览器就会开始下载数据或者询问下载位置，直接取消下载即可。同时网络监控器下会显示本次的请求，点开即可看到如下信息
4. 复制请求URL和cookie，转到linux命令行，使用如下命令进行下载
wget --header="Cookie: <你复制过来的cookie>" --content-disposition <你的请求URL>回车即可开始下载
当然，由于大文件通常会下载几个小时，故推荐使用 nohup 和 & 进行后台下载（添加–no-verbose 参数避免频繁输出下载进度）
nohup wget --no-verbose --header="Cookie: <你复制过来的cookie>" --content-disposition <你的请求URL> &
下载过程中，可以使用 ps -aux | grep wget 找到该后台任务id，使用 kill -9 <id> 即可停止下载
使用 tail -f nohup.out 即可查看下载过程中的输出内容